平衡小车相关开源资源，包括USB联机电脑驱动，以及上位机调试软件。
CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7_WIN8共用
STLINK相关：
st-link_v2_usbdriver_for Windows 7, Vista and XP.zip
st-link_v2_usbdriver_for Windows 8.zip
博嵌电子STLINK用户手册.pdf
串口调试助手（丁丁）
mcuisp(用于STM32串口下载程序).exe
MiniBalance波形显示上位机（右键以管理员身份运行）.exe